現代挖掘機是一種用來開挖土壤、巖石和其他材料的大型工程機械設備，它在建筑工程、礦山開采、道路修建等領域有著廣泛的應用。挖掘機的工作原理主要是通過液壓系統驅動各種液壓執行元件，實現機器的各種功能。

挖掘機的液壓系統由液壓泵、液壓油箱、液壓閥、液壓缸等組成，它的工作原理是利用高壓油液傳導力量，通過液體在管道中傳動來實現機器的運動和功能。當挖掘機的發動機啟動后，液壓泵開始工作，將液壓油從油箱中抽取并壓縮，然后輸送到液壓缸、液壓馬達和液壓閥等部件中。

挖掘機通過控制液壓閥的開關，調節液壓油的流量和壓力，從而控制液壓缸的伸縮和扭轉，實現挖掘機的各種功能，如起重、挖掘、翻轉等。液壓系統的優點是能夠提供穩定的力量輸出和精確的控制，使挖掘機具有高效、靈活的作業能力。

挖掘機的動力系統通常由柴油機提供動力，柴油機驅動液壓泵工作，并驅動挖掘機的履帶或車輪行進。柴油機通過離合器、傳動鏈條等機械連接部件與液壓泵相連，將燃油能轉化為機械能，驅動液壓系統運行。

挖掘機的車架結構通常由底盤、上車架、回轉支承等部件組成，底盤上安裝履帶或輪胎，便于挖掘機在各種地形上移動。上車架上安裝發動機、液壓泵、液壓油箱等部件，形成整體結構。回轉支承連接上車架和底盤，實現挖掘機的回轉運動。

此外，挖掘機通常還配備有吊臂、鏟斗、鉆頭等挖掘工具，根據作業需要進行更換。挖掘機的控制系統包括操縱桿、踏板、儀表等部件，用來控制挖掘機的運動和功能。操作員通過操縱桿和踏板控制挖掘機的行進、回轉、鉆進、抓取等動作，實現挖掘機的操作。

總的來說，現代挖掘機的工作原理是通過液壓系統的工作，將柴油機提供的動力轉化為液壓能，驅動液壓缸、液壓馬達等執行元件，實現挖掘機的各種功能。挖掘機通過合理的設計和優化的控制系統，具有高效、精準、便捷的作業能力，成為建筑工程和礦山開采等領域不可或缺的重要設備。