挖掘機是一種用于土方工程和礦山開采等工程中挖掘土石、裝載、運輸等工作的機械設備。它通過改變工作裝置的工作方式來實現挖掘土石的功能，其工作原理主要包括挖掘機的結構組成、液壓系統、動力系統和控制系統。

首先，挖掘機的結構組成主要包括底盤、上車架、動力機構、液壓裝置、操作裝置和工作裝置。底盤是挖掘機的支撐和行走部件，上車架是固定工作裝置和駕駛室的部件，動力機構提供機械設備需要的動力，液壓裝置通過液壓油的壓力傳遞驅動液壓缸等執行部件運動，操作裝置是用來操作機械設備的各種操縱手柄和按鈕，工作裝置包括鏟斗、鏟斗桿、鏟斗缸等設備。

其次，挖掘機的液壓系統是實現挖掘機工作的關鍵。液壓系統由液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓閥等構成。液壓泵通過驅動動力機構提供的動力，將液壓油從油箱吸入并傳遞給液壓缸、液壓馬達等執行部件。液壓缸可以根據工作需要實現伸縮、傾倒等動作，液壓馬達通過液壓油的壓力驅動轉動，傳遞動力給工作裝置。

再者，挖掘機的動力系統是實現挖掘機各項操作的基礎。動力系統主要包括發動機、傳動裝置等。發動機提供機械設備需求的動力輸出，傳動裝置將發動機的動力傳遞給液壓泵、同步馬達等執行部件，實現機械設備的工作功能。

，挖掘機的控制系統是實現挖掘機穩定、精準操作的保障。控制系統主要包括電氣控制系統和液壓控制系統。電氣控制系統通過控制面板上的按鈕和控制桿，實現機械設備的各項操作。液壓控制系統通過控制液壓閥的開關，調節液壓油的流動方向和流量，實現液壓缸、液壓馬達的動作，從而實現挖掘機的各項操作。

總的來說，挖掘機的工作原理是通過底盤、上車架、動力機構、液壓裝置、操作裝置和工作裝置等部件共同協作，通過液壓系統、動力系統和控制系統實現挖掘土石、裝載、運輸等功能。挖掘機在現代建設工程中具有重要的作用，提高了工程施工效率，減少了人力成本。希望以上內容能夠幫助你更好地了解挖掘機的工作原理。